GPU NVIDIA Bantu Robot Penyetrika Pakaian Belajar

Menyetrika pakaian adalah salah satu pekerjaan rumah tangga yang bisa dibilang mudah, tetapi cukup memakan waktu. Hal itu membuat peneliti dari, Columbia University, Yinxiao Li, mencoba menawarkan satu hal yang mempermudah pekerjaan tersebut. Dia mengkreasikan robot khusus untuk menyetrika pakaian.

Walaupun menyetrika adalah pekerjaan yang mudah, tapi, membuat robot khusus untuk menyetrika merupakan pekerjaan yang sulit. Li mengatakan bahwa dia harus memanfaatkan berbagai teknologi baru untuk membuat robot ini, seperti GPU accelerated machine learning dan Kinect.

Li menggunakan GPU NVIDIA untuk machine learning tersebut. Peran GPU NVIDIA ini disebut sangat penting karena GPU tersebut bisa membantu robot mempelajari proses penyetrikaan. Saat mengajari robot cara melakukan hal tersebut, Li sudah membagi proses setrika pakaian menjadi lima tahap, yaitu mengambil pakaian, identifikasi pakaian, peletakan pakaian, penyetrikaan dan yang terakhir pelipatan pakaian.

Terkait proses menyetrika robot ini, pertama, robot akan mengambil pakaian secara acak, lalu meletakkannya sampai bisa terdeteksi oleh kamera Kinect dari Microsoft. Kemudian GPU dari NVIDIA akan mengidentifikasi jenis pakaian apa yang akan disetrika berdaasarkan hasil pemindaian Kinect. Ketika robot itu sudah tahu bahwa pakaian yang akan disetrika adalah kaos, maka robot akan langsung menyesuaikan posisi awal untuk menyetrika kaos tersebut. Sensor yang ada pada robot ini nantinya akan mendeteksi bagian kusut di kaos tersebut dan menyetrika bagian kusut itu.

Paper mengenai robot penyetrika ini nantinya akan dipublikasikan Li di IEEE International Conference di bidang robotika. Penelitian tentang robot penyetrika ini adalah terobosan yang sangat hebat karena nantinya pekerjaan di industri laundry akan lebih efisien dengan hadirnya robot penyetrika ini.